苹果获66项新专利 涵盖车辆转向系统

盖世汽车讯 据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司66项新专利，其中包孕一项泰坦项目专利：车辆转向系统。

泰坦项目概念图 图片滥觞：patentlyapple.com

带有多个转向执行器的线控转向系统

车辆致动器是引起或影响车辆运动的可控系统，类型有推进致动器、制动致动器、转向致动器和悬架致动器。线控转向系统可以避免或断开偏向 盘（又称手轮）和车轮之间的物理衔接 。

苹果的最新专利是一种系统和办法 ，可依据 车辆每个车轮的运行状态掌握 给车辆操作员提供反馈。例如，反馈扭矩可以基于在每个转向轮处每个工况的分量扭矩来确定。

该最新线控转向系统涵盖一种用于掌握 车辆的办法 ，包孕在手动线控转向掌握 状态下操作转向系统，确定转向系统将执行到自动线控转向掌握 状态的转换，获到手 动转向角和自动转向角，确定在向自动线控转向掌握 状态的转换期间使用混淆功能 确定混淆转向角，并且 在向自动线控转向掌握 状态的转换期间使用混淆转向角来掌握 转向致动器。

第二种办法 包孕吸收 偏向 盘角度值，代表在偏向 盘处的手动转向输入，和表示 偏向 盘处手动施加的转向扭矩的偏向 盘扭矩，以及吸收 描述转向致动器的操作条件的转向致动器信息。

该办法 还包孕基于转向致动器信息和偏向 盘角度值使用一个或多个反馈模型确定每个转向致动器的分量扭矩，基于分量扭矩和偏向 盘扭矩确定反馈扭矩，以及使用反馈致动器将反馈扭矩应用于偏向 盘上。

苹果专利图3为用于转向系统的转向致动器模块的示例配置图示；苹果专利图4为转向系统转向柱模块的示例配置图示。

图片滥觞：patentlyapple.com

新专利描述中称，该转向系统包孕：配置为掌握 车辆车轮运动的致动器；被配置为在手动线控转向掌握 状态下为致动器生成输入的偏向 盘；掌握 器被配置为：确定致动器、偏向 盘或两者的操作条件；依据 偏向 盘的手动转向角确定混淆转向角、基于手动转向角的手动车轮角，和基于作为外部部分 命令的外部车轮角的自动转向角、与自动转向角相接洽 关系 的自动转向角线控转向掌握 状态；当满足所有操作条件并使用混淆功能 时，转向系统的操作从手动线控转向掌握 状态转换到自动线控转向掌握 状态，其中混淆功能 将加权值应用于手动转向角以及自动转向角以确定混淆转向角，其中加权值取决于手动车轮角和外部车轮角之间的差值；以及使用混淆转向角掌握 执行器。