清理树障保安全，智能机器人首次在湖北“上岗”

12月6日，湖北襄阳襄州区新风路上，一辆黄色的带电功课车停靠在路边，国网襄阳开拓区供电中心的两名员工操纵平板电脑，跟着一道道指令的发出，绝缘斗臂渐渐上升，一个黄白相间的呆板人与方针树枝越靠越近。呆板人自动辨认后，一只机器手臂轻巧地靠上前往，前端安装的电锯开始事变，刹时将鸡蛋粗细的树枝割断，整个进程不到1分钟。

呆板人整理树障（通信员供图）

配电带电功课呆板人是应用于配网线路查验的智能化妆备，在高空配电线路举办搭接引线，安装妨碍指示器、驱鸟器等带电功课。为了拓展呆板人功课场景，该中心智恒创新事变室起劲开辟思绪，按照呆板人现有的成果特点，提出了操作呆板人取代人工实现整理树障的创新要领，颠末与厂家多次试验改造，最终完成呆板人专用砍树器材的研制。

该中心创新事变室认真人张智恒先容，本日是第一次在事变现场操作呆板人整理树障，筹备把这条路上的20处树障整理完。与原本人事变业方法对比，功课职员的人身安详获得了充实保障，事变服从获得较大晋升，功课时刻收缩一半以上，同时，功课现场人工本钱也有明显低落，原本至少必要5小我私人，此刻只必要3小我私人就可以了。

“早年整理树障要搭梯子或登杆，劳动强度大，还要与线路保持安详间隔，功课风险高，此刻行使呆板人，服从进步了不少，安详尚有保障。”现场的功课班成员王阔深有感伤。

据相识，操作带电功课呆板人整理树障为湖北省首例，较好办理了当前人工修剪方法存在的误触带电线路、登高功课风险相对较高、不满意安详间隔要求、需线路停电功课等题目，拓展了呆板人在电力行业的应用，有用进步电网的智能化运维程度。