工业机器人再掀热潮！减速器成降本关键 相关企业纷纷入局、扩产抢市场

　　财联社7月8日（记者 肖良华）自特斯拉马斯克称要在9月份宣布 人形机械 人原型后，机械 人概念再掀热潮。财联社记者从多方获悉，目前有多家公司减速器已进入批量生产阶段。 

　　7月8日，机械 人概念股再度走高，其中巨轮智能已经14天10板。实际上，机械 人早已被用于多个场景，尤其是工业。而由于工业机械 人核心 零部件减速器的成本占比和技巧 门槛颇高，相关公司备受存眷 。 

　　巨轮智能（002031.SZ）此前在投资者互动平台表示 ，公司Rv减速器已进入家当 化阶段。丰光周详 （430510.BJ）谐波减速机已处于小批量试制及工艺改进 阶段。绿的谐波（688017.SH）证券部工作人员对财联社记者表示 ，新开拓的机电一体化产品 目前已进入中试阶段，期待 批量生产。 

　　据业内人士介绍，谐波减速器与Rv减速器国产化率均处于加快 提升阶段，相关企业纷纷 入局、扩产争抢市场份额。 

　　减速器国产替代加快  

　　据亿欧智库《2022中国工业机械 人市场研究申报 》，三大核心 零部件（减速器、掌握 器和伺服系统）的成本占工业机械 人总体成本的60%，其中减速器成本占比最高，达30%，其次是伺服系统（20%）和掌握 器（10%）。 

　　实际上，任何行业成长 到一定阶段，都需要斟酌 降本，而工业机械 人领域成本最高的减速器，则成了霸占 的症结 。 

　　业内人士对财联社记者介绍，市面上加快 器包孕RV减速器协调 波减速器两款主流减速器，前者主要应用于20KG以上的机械 人关节，后者则在20KG以内的机械 人关节。“比如 轻负载机械 人采取 谐波减速器。” 

　　上述业内人士近一步表示 ，谐波减速器技巧 壁垒高，国产替代正在加快 进行。国内工业机械 人用谐波减速器国产化率约30%，2025年国产化率有望提升至40%。 

　　从全球周详 减速器市场来看，日系品牌哈默纳科（Harmnic Drive System Inc.）和纳博特斯克（Nabtesco）垄断了近75%的市场份额。 

　　在机械 人用谐波减速器领域，哈默纳科全球市场占有率跨越 80%，在RV减速器领域，目前大部分 市场份额仍然被纳博特斯克占据，RV减速器国产替代空间较大。 

　　中鼎力 德(002896.SZ)相关负责人对财联社记者表示 ，公司生产的减速器与国外产品 在性能上差距不大，国产替代有加快 的趋势，目前下游需求旺盛，并增加了许多 新的应用场景，公司近几年一直在扩产，并筹划 未来 进一步扩产。 

　　华福证券表示 ，借鉴日本工业机械 人突起 之路，核心 零部件的自主可控是中国工业机械 人突起 的前提。 

　　目前来看，谐波减速器已实现技巧 突破，可实现进口替代，但RV减速器由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，仍然依赖进口。 

　　企业纷纷 入局、扩产 

　　为进一步夯实国内龙头位置 ，绿的谐波谐波减速器连续扩产，2021年公司实现产量26.74 万台、同比增长138.34%。太平洋证券预计公司2022年年底将完成50万台扩产目标。国产工业机械 人将进一步保持 高速增长，利好公司订单。 

　　此外，公司近几年通过 Y、E 等新系列产品 开拓、机电一体化产品 的设计等，赓续 推动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来成漫空 间。 

　　财联社记者梳理觉察，减速器第一梯队企业除绿的谐波外，主要包孕南通振康、双环传动(002472.SZ)、中鼎力 德(002896.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业，2020年国产RV减速器市场占有率在30%左右。 

　　其中，秦川机床目前具备年产6-9万套的产能，2021年的RV减速器产销量跨越 3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20%-25%。其是国内唯一提供全系列产品 （5Kg-800Kg）的厂商。 

　　双环传动方面，目前已形成工业机械 人用全系列RV减速器产品 ，预计2022年扩产后将达到 80万台/年的产能。 

　　中鼎力 德方面，减速器产品 包孕 行星减速器、RV减速器协调 波减速器，其中RV减速器2018年开端 批量供货，谐波减速器2020年开端 批量供货。