无人驾驶“拨云见日”——世界智能驾驶挑战赛见闻

2024世界智能产业博览会

昨日（6月17日），2024世界智能驾驶挑战赛量产应用挑战赛开赛。 本报记者 孙立伟 摄

天津北方网讯：“我和几个朋友组成的安全脉脉赛队，聚焦车联网安全技术方向，这次参加的是信息安全攻防赛。我们要针对主办方提供的车辆，挖掘其存在的网络安全漏洞并反馈。”队长任建文说，此次他和队友专程从上海赶来参加世界智能驾驶挑战赛。

作为2024世界智能产业博览会三大重磅赛事之一，昨天（6月17日），世界智能驾驶挑战赛展开激烈角逐。

作为易特驰汽车技术（上海）有限公司的网络安全顾问，任建文已经参加过多次国内同类型比赛，在他看来，世界智能驾驶挑战赛优势明显：“世界智能驾驶挑战赛整体水平比较高，考察的内容也非常全面，尤其是我们这次参加的信息安全攻防赛，是在实车上挖掘漏洞，而非线上远程操作，体验更真实，更贴近生活。”

说起世界智能驾驶挑战赛在行业内的口碑，上海交通大学CyberTank（赛博坦克）赛队也深有感触。“最初是在朋友圈看到大家都在发大赛招募赛队的消息，后来又陆续收到同行、朋友发来的邀请函。经过了解，我们发现这个比赛规模大、规格高，能来参与是非常难得的学习机会。”赛队指导老师周志洪说，“赛题有一定难度，这对高校学生来说是一次很好的锻炼。”

大赛不仅吸引远道而来的高手，家门口的“老朋友”更在这里见证自身的成长。

来自天津大学先进动力与智能车辆控制课题组的TJU高级智能车队，此次参加的是智能网联实车赛。团队成员张新庆告诉记者，自世界智能驾驶挑战赛2017年举办以来，天津大学每年都有队伍参与，且都收获满满。“每年的比赛规则不太一样，但是老师和学长、学姐都给予了我们很多支持，赛前对我们进行指导，帮助我们更好地适应比赛。”张新庆说。

作为本届世界智能驾驶挑战赛裁判长，陈贤彬已是第二次参与世界智能驾驶挑战赛的组织工作。他告诉记者，本届赛事增加了对车路云协同能力的考核，比赛场景也比往年的理论场景更复杂、更真实，难度也更大，将对车队进行多维度考察。

“今年，现场新增了交叉路口和高速追尾的场景，考验车辆的安全性和面对突发事件的处置能力。此外，我们在考察高级别辅助智能驾驶能力时，着重关注乘客的舒适性，比如车辆行驶中是否存在突然刹车或加速等让乘客不适的情况。”陈贤彬举例说。

司机双手没有放在方向盘上，方向盘却自行转动；后排一位技术人员紧盯眼前的显示屏，用手快速敲击键盘……比赛间隙，记者乘坐天津中德应用技术大学致远1队的自动驾驶改装车体验了一把。这台车是中德应用技术大学和天津吉通智能科技有限公司联合打造的。

车辆启动前，坐在后排的技术人员先在电脑上规划行驶路线。随后，驾驶座操作人员一键开启自动驾驶模式，车辆缓慢起步。行驶一段路后，远远看到前方路障，车辆开始减速，再按照指令完成避障、转弯、定点停车等一系列操作。整体运行始终较为平稳。

“这辆车搭载的是学校最新研发的激光雷达障碍物检测技术和高精地图，已达到L4级别自动驾驶。”赛队队长汪磊介绍。

以赛促交流，以赛促发展。世界智能驾驶挑战赛的赛场，是高水平选手的竞技场，更是前沿技术的展示场。

看着一辆辆赛事汽车自主行驶而过，记者不禁感慨：曾经“云深不知处”的无人驾驶技术，已经逐渐“拨云见日”……（津云新闻编辑邓坤伟）