突破六个技术难题！全国首例机器人全膝关节翻修术在青完成

10月24日，青大附院骨科医院副院长、关节外科主任张海宁教授成功完成全国首例机器人全膝关节翻修术。术后第二天，患者即可下地部分负重行走。青大附院关节外科机器人手术团队自2015年起开展手术机器人自主研发工作，此次手术实现了医院在机器人辅助关节置换手术领域的新突破。

患者石女士曾在数年前进行右膝人工关节置换术，但术后出现了感染、假体松动以及疼痛情况，无法正常行走，辗转来到青大附院关节外科就诊。张海宁教授经过详细检查及综合评估后，决定实施机器人全膝关节翻修术。

全膝关节翻修术因高难度、高复杂性和不确定性，始终是关节修复重建领域的复杂术式之一，对手术精准度和术者经验要求高。同时，因患者属于感染性假体松动，需要对膝关节进行彻底清创，以便清除肉眼不可见的感染病灶，这更进一步增加了手术的复杂性。

由于没有国内成功经验可以借鉴，张海宁教授在术前组建了包括工程师、软件技术人员等在内的技术攻关团队，对患者术前机器人软件规划和方案修正、骨缺损评估和假体模拟安放、术中可能出现的问题和解决方法等进行反复讨论研究，最终确定围手术期手术及管理方案。

术中，张海宁教授突破了非常规注册与配准方法、残余骨面再注册、大面积骨缺损重建、屈伸间隙软组织平衡、缺损界面修复方案调整、机械臂骨面修整截骨六个技术难题，通过MAKO机器人辅助，顺利完成复杂全膝关节翻修手术，使患者膝关节大面积缺损得以修复重建，膝关节稳定性、活动度和下肢力线均得到良好的恢复。术后第二天，患者即可下地部分负重行走。

近年来，机器人辅助人工关节置换手术以其高精准度和微创化，在国际广泛开展，也代表了关节修复重建外科的发展趋势。青大附院关节外科机器人手术团队自2015年起开展手术机器人自主研发工作，开拓创新、持续深耕，自2020年以来，已常规开展各类机器人关节置换手术，并于今年9月成功获批国家III类医疗器械注册证，填补了机器人辅助股骨侧全髋手术的国际空白。团队先后建立MAKO智慧机器人亚太培训中心、Longwell机器人中国培训中心，获批国家骨科医学中心关节外科机器人临床应用联盟单位，获国家发明专利22项、实用新型专利17项、外观设计专利2项、软件著作权2项、商标注册证6项；发表机器人手术相关科研论文10篇，总影响因子32分，单篇最高影响因子15.3分。截至目前，共开展11种机器人辅助各类关节手术1800余例，相关技术位居国内前列、省内领先水平。此次成功完成的机器人辅助感染关节I期翻修术，填补了我国机器人全膝翻修术的空白，实现了青大附院在机器人辅助关节置换手术领域的新突破。

（齐鲁晚报·齐鲁壹点客户端 刁明杰）