华南理工大学：完成基于人工智能技术的机器人创新平台建设

本项目构建一整套基于华为HiLens平台人工智能技能团结呆板人技能的创新平台，使门生们体验智能体系的开拓进程，晋升了对人工智能技能、软件体系以及算法计划、硬件体系计划以及智能体系作品完备实现进程的熟悉。

在校企两边配合全力相助下，取得了如下首要成就：

1.开拓了一套基于华为HiLens自主驾驶平台，可作为门生们进修人工智能技能的开拓平台。通过华为Hilens开拓平台实现基于视觉的呆板人智能导航成果，实现自动驾驶。平台支持提交项目计划文档、成就演示demo、实习和推理数据集，陈设代码。HiLens Kit集成Atlas200AI加快模块，是一款具备AI推理手段的多媒体终端装备，具有高清摄像头接入，利便用户快速简便的接入并行使Ascend 310 AI处理赏罚器强盛的处理赏罚手段。方针检测算法陈设在HiLens Kit上，在设置完HiLens Kit后，即可上传模子到云平台，陈设手艺。在此进程中门生体系的进修各类人工智能算法，并用于呆板人开拓实践中，可基于此平台介入大门生创新角逐，从而使门生们的创新手段获得作育。

2.团结此项目建设华南理工大学“智能体系”将来创新尝试室和首批校级树模教研室“智能体系与应用假造教研室”，为门生提供智能技能专业常识进修场合，给门生提供更多尝试机遇对智能技能应用于各个行业长举办实践与创新，作育更多门生对智能技能的创新思想和创新手段运用。

3.指导门生们通过此创新平台实现各类相干的创新计划。在指导门生创新勾当中，（1）指导门生介入了2020第二届华为云人工智能大赛（无人车挑衅杯）得到季军。（2）指导门生在2021世界大门生存较机体系手段大赛（华为毕昇杯）取得世界第四，二等奖后果，毕盛先生荣获优越指导西席。（3）指导门生介入2021年第七届中国国际“互联网+”大门生创新创业大赛，基于华为昇腾全栈AI软硬件平台技能，得到校内“金奖”。（4）指导门生获批2020年度大门生国度创新创业项目“基于端对端的呆板人导航要领研究及实现”。在指导门生开拓进程中，开拓出基于本项目构建的平台的端对端自主导航要领，并团结此指导门生从事相干的创新研究事变，指导门生撰写的论文“A Robot Obstacle Avoidance Approach with Perceptual and Cognitive Data Combined”已在IEEE Cyber 2021集会会议颁发，申请了发现专利“基于元进修的移动呆板人避障要领”，授权适用新型专利“一种呆板人自主导航避障装置”，授权呆板人平台软件打点方面的软著“基于互联网的呆板人打点软件体系”。

4.项目团队通过此项目认识了整套华为平台的开拓，和华为公司成立了更为细密的接洽，毕盛先生获评2020岁月为云MVP&云享专家。

本项目成就获得了推广和应用，通过建设华南理工大学“智能体系”将来创新尝试室和首批校级树模教研室“智能体系与应用假造教研室”，面向本科生和研究生开放，供进修、实践、探讨和创新的场合，门生受益面600人，可一连支持40名有出格乐趣进修和研究智能技能应用于相干行业的创新、创业门生。并通过“智能体系与应用假造教研室”建树力图成为广东以致世界的符号性智能体系应用创新教诲树模基地，在假造教研室建树进程初期先以本校西席为主，后续在对外推广进程中延续插手外校的西席。