为何看自动辅助驾驶靠不靠谱，你得观察这玩意儿？

过往，你可能听过激光大灯，如今激光一技巧 同样也运用在了自动帮助 驾驶上，也就是激光雷达。原理上，如今智能电动汽车上搭载的激光雷达，多为LiDAR（Light Detection And Ranging）它包孕一个单束窄带激光器和一个吸收 系统。激光器产生 并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被吸收 器所吸收 。吸收 器通过测量光脉冲从发射到被反射回的流传 时间，盘算 出车辆与反射物之间的距离。

一如蔚来电动轿车ET7，就大量 了使用该项技巧 ，ET7搭载了Aquila蔚来超感系统，配备33个高性能感知硬件，其中包孕1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环顾 专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单位 和V2X车路协同。实现融合感知，定义 了量产车自动驾驶感知系统的全新标准 。

而蔚来ET7搭载了来自Innovusion的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨 率，是全球首款实现大范围 量产的1550nm激光雷达。而1550nm激光拥则有比 905nm更好的人眼平安性。

蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准 下的探测距离，可达250米，行业领先。

如今自动帮助 驾驶功能 ，包孕领航帮助 功能 ，更多被应用于高速公路及城市快速路等路段。随着车速的提高，远距离探测已成为确保自动帮助 驾驶平安性的需要 能力。

新的《途径 交通平安违法行为记分担 理法子》，在2022年4月1日正式实行，其中有一条新规引起普遍 存眷 ，即在高速或者城市快速路上，超速20%以内不扣分。因此，在车流密度允许的情况下，部分 高速公路将涌现 车速达140km/h的车辆。

更快的车速要求车辆具备更远的探测距离：当前方涌现 危险物体，车辆需要紧急 刹停时，车速越高需要的刹停距离越长。因此更长的探测距离，有助于在高速行驶时，更早地觉察险情，更早地采取 制动，避免事故伤害。

图像级激光雷达

每0.01°的角分辨 率变更 ，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨 率的激光雷达为例，其吸收 到的相邻两点距离 35cm，对于行人、自行车、摩托趁魅