自动驾驶辅助已超特斯拉？体验过蔚来最新版NIO 汽车新闻 Pilot

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　　图周航 文周航

　　编者按：此前，关于传统豪华品牌发力新能源对市场格局的影响，一直有着“狼来了”的论调。如今，奔驰

　　EQC)和奥迪

　　e-tron)相继发布价格、“狼”线反而迎来了一波销量爆发。究其原因，价格便宜是决定性的因素，独树一帜的服务体系可谓锦上添花，而蔚来ES6产品本身也确有可取之处……

　　[搜狐汽车·黑客] 蔚来ES6的“可取之处”不少，本文聚焦自动辅助驾驶系统NIO Pilot。如果说蔚来2.0.0系统在NIO Pilot功能全面开放上迈出了一大步，那么在前不久推送的2.3.0版本则是时隔4个月后的一次继续升级，增加了仪表盘动态界面，并对车道自动模拟、转向灯控制变线等功能进行了优化。其实际表现如何，以下逐一与各位网友分享。

　　自动驾驶的最终形态，必然是车辆本身感知与路网协同相结合的结果，现阶段在自动驾驶这个关键词中加入“辅助”、能够实际装车的产品，都是偏重前者的“独善其身”型。既然大家采用相同的技术路线，那么难免会拿蔚来与特斯拉等其它品牌进行对比，而决胜负的第一要素，就得看软、硬件方面的基础实力了。

　　软件方面，Mobileye公司乃是全球范围内视觉感知+高速处理领域的巨头，它给蔚来提供的芯片与系统整合方案，为实现拥堵自动辅助驾驶、高速自动驾驶等功能，乃至识别复杂路况、对突发情况快速做出响应提供了坚实的基础。

　　硬件方面，蔚来的NIO Pilot囊括了自动辅助驾驶系统时下所有的主流“武装力量”。配置单中包含了自主研发的三目摄像头、来自博世的5个毫米波雷达与12个超声波雷达，以及4个环视摄像头+ 1个车内驾驶状态检测摄像头。

　　[·仪表盘动态界面：“9宫格”除去中间车辆的另8个方向能有效识别5个·]

　　软硬件方面的“纸上谈兵”只代表蔚来有着良好基础，效果如何还得实践中见真章。开始体验最新版的NIO Pilot，最直观的变化就是仪表盘动态界面。行驶中的车道线、周边车辆等实时的动态信息，全部会模拟在仪表盘中间位置的“小车”周围显示，这种展现形式与特斯拉V10.0开始的软件版本相同，直观、易读取信息。

　　从实际体验来看，上文“吹”了一波的硬件没有都达到了理想状态。摄像头主攻的前方（含正前和侧前方）和侧面，识别速度和准确率都比较高。雷达负责的后方（含正后和侧后）效果一般，要到后方车辆达到侧面、移交给摄像头“部分”之后，才能给出准确的反馈。

　　[·转向灯控制变线并线“直播”过程 真的很贴心·]

　　转向灯控制变线倒不是最新版才开放的功能，只是新增仪表盘动态界面之后显示并线过程，而非已开启的“不知情”了。这个变化其实是对驾驶者心理的一种“安抚”，因为蔚来开启转向灯的自动并线着实够快，在目标车道没有车的状态下，该功能快速变道的动作很有国内开车的风格，此前仪表没有行驶轨迹显示的时候，我同事初次体验时吓了一跳。

　　除了仪表盘动态界面，我们对蔚来ES6的最新版NIO Pilot进行了详细的实地体验，具体场景具体分析，结果详见下文。

　　[·车道线识别逻辑比特斯拉更“坚韧” 道路转换之后还能继续识别·]

　　蔚来在推送NIO Pilot“”的2.0.0系统之时，特意用了“车道线清晰识别，很重要”的表述，实际使用也确实不错。在我们体验过程中，无论是车道线是否足够清晰，只要有NIO Pilot就能识别，这个基础的“送分题”蔚来没毛病。

　　比“送分题”更难的是车道线转换、路口分道，乃至没有车道线等情况，这个所有自动驾驶辅助的都要面临的难题，在国内的城市道路（非快速路、高速）太常见了。在解决方案上，我们此前体验的特斯拉V10.0版本自动驾驶辅助，脱离原有车道线就再难正常识别的“水土不服”，蔚来明显更适应复杂的交通环境：在过路口等等车道线变化或是没有之时会给出提示，短时间又有车道线后还能继续识别、恢复功能。

　　[·方向小幅变化的自动修正 转弯路段也适用·]

　　说到车道保持，所有自动驾驶辅助系统转动方向盘都会退出、视为用户接管驾驶，而蔚来的NIO Pilot小幅的转动方向，如实际驾驶中误碰方向盘等，不会影响到这项功能的正常工作，系统能根据车道线自动修正方向，而且这在转弯路段同样适用。

　　[·提示音声音不大但胜在频繁 容易引起注意·]

　　而关于提示，无外乎视觉和听觉两方面，仪表盘显示方面现阶段主流的自动驾驶辅助都差不多、难分伯仲，重点就在于提示音。这方面，蔚来的提示音出于乘客体验方面的考虑，声音大小算是比较轻的，汽车新闻但为了保证安全在次数方面下了功夫，驾驶者面对频繁的声响想忽略都难。

　　[·随动转弯的曲率达到行业主流水平·]

　　实际道路除了开直线，弯道也是必须的。这方面蔚来并未公布详细的相关数据，从我们体验来看，NIO Pilot能够轻松应对现阶段普遍的200米以上半径的弯道。此前我们的车友也实地体验了G6高速进京、八达岭下山段较大弧度的弯道，他的蔚来ES8都能跟随车道线自动完成。

　　[·从手离开方向盘到提升的“一段时间”还挺长·]

　　驾驶者的手离开方向盘，那是自动驾驶要实现的，现阶段L2级别的自动驾驶辅助都达不到。这方面不同品牌对离开方向盘的判定与允许时间存在差异。前者的判定，蔚来以方向盘的转动为依据，而非一些品牌手对方向盘有一定压力的方式。

　　后者的允许时间，相比早期试验阶段的15秒第一次提示，再过5秒第二提示，最新版NIO Pilot“自信”了不少。我们在北京路况畅通、限速90km/h的西五环双手离开方向盘，行驶了一个桥区、1.3公里左右才给出提示，2.0.0版本时官方所谓的“一段时间”在此已经接近2分钟了。

　　[·自动跟起跟停：刹车节奏可保证舒适性 只要停住就跟不上前车了·]

　　ACC在城市快速路以及高速公路的自动跟随前车，蔚来没毛病，与其它品牌一样面对加塞儿、突然并线的刹车“措手不及”也存在，整体表现中规中矩。更进一步的城市道路跟起、跟停，蔚来对前车的判断留有一定余量，前车加速时的刹车力度适中，汽车新闻即便是红灯停车，汽车新闻也能保证乘客不错的舒适性。

　　跟起方面，蔚来在车辆没有停住时与城市快速路、高速状态一样，能自动提速。而只要车停下来了，自动驻车功能就会启动，再想跟上前车就得驾驶员踩油门来激活了。

　　[·总结·]

　　不吹不黑的说：蔚来自动驾驶辅助NIO Pilot功能升级到现在的版本，有不小的提升、也依旧存在一定的不足。不过，以蔚来整车OTA的技术路线，以及可与手机系统相提并论的更新频率，线自动驾驶级别的使用无忧状态，想来也用不了多长时间了。笔者为何敢有这样的大胆预期？源于从开放NIO Pilot功能至今不到1年的时间，就快速缩小了与特斯拉的差距，甚至在车道线识别上更“入乡随俗”，正是蔚来给出的佐证。